1．回转刀架换刀
　　
　　回转刀架是一种非常简单的全自动换刀装置，常见于加工中心。能够设计方案成四方刀架、六角刀架或圆盘式径向上刀刀架等形式多样。回转刀架上各自安裝着四把、六把或大量的刀具，并按数控机床装置的命令换刀。
　　
　　回转刀架结构类型务必具备优良的抗压强度和弯曲刚度，以承担初加工时的钻削抵抗力。因为铣削加工精度在非常大水平上在于尖刀部位，针对加工中心而言，生产过程中刀具部位不开展人力调节，因而更必须挑选靠谱的精准定位计划方案和有效的精准定位构造，以确保回转刀架在每一次转位以后，具备尽量高的反复精度等级（一般为0.001～0.005毫米）。
　　
　　一般状况下，回转刀架的换刀姿势包含刀架伸出、刀架转位及刀架卡紧等。
　　
　　2．拆换主轴头换刀（刀具转动为主导健身运动）
　　
　　拆换主轴换刀是含有转动刀具的数控车床的一种非常简单的换刀方法。这类主轴头事实上就
　　
　　是一个数控冲床刀库
　　
　　主轴头有立式和立柱式二种，一般用数控冲床的转位来拆换主轴头，以完成全自动换刀。在数控冲床的每个主轴上，事先安裝有各工艺流程所必须的转动刀具，当传出换刀命令时，各主轴头先后地转至生产加工部位，并接入主健身运动，使相对应的主轴推动刀具转动。而其他处在不生产加工部位上的主轴都和主健身运动松掉。
　　
　　这类拆换主轴换刀装置，省掉了全自动松、夹、卸刀、上刀及其刀具运送等一系列的繁杂实际操作，进而减少了换刀時间，并提升 了换刀的稳定性。可是因为室内空间部位的限定，使主轴构件构造规格不可以很大，因此危害了主轴系统软件的刚度。为了更好地确保主轴的刚度，务必限定主轴的数量，不然会使构造规格扩大。因而，数控冲床主轴头一般只适用工艺流程较少、精密度规定不太高的数控车床，比如数控钻床、数控车床等。
　　
　　3.带刀库的全自动换刀系统软件
　　
　　因为回转刀架、数控冲床头带换刀装置容下的刀具总数不可以过多，不可以达到繁杂零件的生产加工必须，因而，全自动换刀数控车床多选用带刀库的全自动换刀装置。带刀库的全自动换刀装置由刀库和换刀组织构成，换刀全过程比较繁杂。最先要把生产过程中应用的所有刀具各自安裝在规范筒夹上，在主机开展规格预调节后，按一定的方法放进刀库。换刀时，先在刀库选中刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取下刀具，开展互换，将新刀装进主轴，旧刀放入刀库。刀库具备很大的容积，既可安裝在主轴箱的侧边或上边。因为带刀库的全自动换刀装置的数控车床的主轴箱里仅有一根主轴，主轴构件的弯曲刚度要高，以达到精密机械加工规定。
　　
　　此外，刀库内刀具总数很大，因此可以开展繁杂零件的多工艺流程生产加工，进一步提高了数控车床的适应能力和生产加工高效率。带刀库的全自动换刀系统软件适用数控钻床削管理中心和数控加工中心。